Integrerede stepmotorer med industrielt Ethernet
JVL har gennem flere år været førende inden for integrerede servo- og stepmotorer. Nu kan man få alle fordelene fra de integrerede stepmotorer sammen med industrielt Ethernet - fx Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Powerlink, Modbus TCP og Sercos III.
JVL lancerer nu en ny serie integrerede stepmotorer med Ethernet bussystem og programmerbar motion controller. Al nødvendig elektronik i et step-system er integreret i motoren. JVL har benyttet den nyeste teknologi for at opnå den utroligt høje step-opløsning på 409.600 step/omdrejning, hvilket resulterer i en uovertruffen jævn og lydløs kørsel. Længden er blot 95 mm (3,74”), og det er derfor den korteste motor i verden med indbygget controller.
Motorerne findes i 3 størrelser
-MIS340 med 3,0 Nm, længde 95 mm
- MIS341 med 6,1 Nm, længde 126 mm
- MIS342 med 9,0 Nm, længde 156 mm
Motoren indeholder alt hvad der skal til for at løse en moderne styringsopgave, enten alene som stand-alone enhed eller styret fra en overordnet PLC eller PC. De 8 I/O punkter kan individuelt konfigureres som digital indgang, digital udgang eller analog indgang.
Modbus RTU og CANopen giver nem opkobling til PLC eller HMI. En ActiveX/OCX driver er tilgængelig som interface til LabView, Excel, VB eller andre Windows-programmer. MAC motor standard protokollen gør det muligt at koble helt op til 254 forskellige MAC motorer, QuickStep motorer og SMC85 controllere sammen på den samme RS485 bus.
Industrielt Ethernet
De nye Ethernet-protokoller til de integrerede stepmotorer giver nu mulighed for tilslutning til alle de nye Ethernet bussystemer, der er kommet på markedet såsom EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet, Powerlink, Modbus TCP og Sercos III.
Tekniske detaljer og fordele
- Korteste længde i verden: kun 95 mm for 3 Nm
- Ekstrem opløsning på op til 409.600 step/omdr (dvs 4.096 mikrostep pr fuldstep)
- Hastigheds-præcision 0,01 RPM. Accellerations-præcision 1 RPM/sec.
- Indbygget PLC med 8 I/O: hvert punkt DI eller DO 24V eller 0-5V (12bit) analog indgang med avanceret filtrering
- RS485 med op til 921 kbaud og Modbus RTU
- Option: RS422 og RS485 til encoder I/O og tilslutning til eksternt HMI eller PLC
- Punkt-til-punkt eller multiakse drift med op til 254 akser på samme RS485 bus
- CAN Option: CANbus med CANopen DSP402 og DS301
- Ethernet-option: EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet, Powerlink, Modbus TCP eller Sercos III
- Option: Puls/Retning mode til elektronisk gear
- Forberedt til High speed position-capture
- Bredt forsyningsområde fra 12-80 VDC giver høje momenter ved høje hastigheder
- Motorstrøm 0-9 Amp RMS og 12,6 Amp peak
- Dual supply opretholder positionsværdier o.a. i nødstop situationer
- ActiveX/OCX driver såvel som MacTalk protokol
- Stærk grafisk programmering med +-*/ beregninger og avancerede funktioner
- Alle forbindelser er med M12 connectorer i IP67
- Option for dobbeltaksel samt absolut multiturn (eller single turn) encoder
Den integrerede stepmotor kan også leveres med trådløs Bluetooth, ZigBee, WLAN, PLC, RS232/485, Profibus, CANbus og DeviceNet. Motorerne kan nu også leveres med absolut multiturn encoder. Samme type stepmotor controller kan også leveres som separat enhed med type nr. SMC85.
Flangestørrelsen er 86x86 mm som svarer til NEMA34-standarden og akseldiameteren er enten 9,53 mm eller 14 mm med not afhængig af motortypen. Planetgear, der passer direkte på motorerne, kan leveres fra lager.
For yderligere information kontakt venligst:
JVL Industri Elektronik A/S,
Bregnerødvej 127,
DK-3460 Birkerød,
Tlf.: +45 4582 4440,
E-mail: jvl@jvl.dk,
Web: www.jvl.dk